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Cellules hybrides

Capteurs fixes et robotiques

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Cellules hybrides

Des cellules hybrides sont installées lorsque les positions de mesures individuelles des cinématiques robotiques ne sont pas accessibles (par ex. en raison de la longueur limitée des bras).

Il est parfois plus économique d'inspecter des points de mesure individuels inaccessibles avec des capteurs stationnaires plutôt que d'installer un robot de mesure supplémentaire.

Les capteurs fixes peuvent être contrôlés afin qu'ils transmettent simultanément les mesures au robot. Cela rend également possible l'augmentation du nombre de points de mesure dans les applications dont la durée de cycle est déterminante.

Même si l'accessibilité des points de mesure individuels n'est pas garantie en raison de la géométrie de la pièce ou de la fixation de la pièce, les capteurs fixes peuvent aider à résoudre ce problème d'accessibilité.

En outre, l'emplacement réel de la pièce peut être déterminé par des capteurs fixes et compensé par un alignement 3-2-1 dans certains cas, par ex. si la fixation de la pièce n'est pas suffisamment reproductible.

 

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