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Guidage par robot

Guidage par robot de haute précision

Le système de traitement d'image en 2D et en 3D de ZEISS permet de guider le robot avec une grande précision ; la position des objets et des pièces est définie de manière concise. Ce sont là des tâches typiques de production automatisée qui peuvent se présenter dans divers secteurs.

Guidage par robot

Définition de la position :

Pour positionner précisément le robot dans la salle de travail et réaliser les étapes de traitement en aval, il est essentiel de transmettre avec exactitude les informations sur l'emplacement d'une pièce.

Champs d'application

Applications Pick&Place

La reconnaissance des fonctions caractéristiques d'une pièce d'essai permet de vérifier le bon positionnement de la pièce et s'il est possible de la supprimer. La palettisation, la dépalettisation automatisées et la manutention de pièces font partie des applications typiques.

Reconnaissance d'emplacement et de position

L'emplacement précis de la pièce est définie à l'aide du logiciel de traitement d'images.

Construction de composants

Les caractéristiques de positionnement d'une pièce sont reconnues et appliquées aux composants à l'aide d'une caméra.

Grâce à la technologie de mesure en ligne en 3D, la position et l'emplacement d'une pièce sont mesurées et une correction des étapes ultérieures de traitement est réalisée par le système de guidage par robot dans le programme du robot de mesure.


 

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